Baidarių ir kanojų irklavimas – olimpinė sporto šaka, kurioje irkluotojai varžosi trijų tipų distancijose: sprinto, slalomo ir maratono.
Sprintas – įvairaus ilgio (200, 500 ir 1000 metrų) distancijų įveikimas stovinčiame vandenyje. Tai seniausia baidarių ir kanojų irklavimo sporto disciplina. Olimpinėse žaidynėse debiutavo 1936 m. olimpiadoje.
Slalomas – vienos sudėtingos trasos įveikimas. Olimpinėse žaidynėse debiutavo 1972 m. olimpiadoje.
Maratonas – ilgų nuotolių įveikimas upėse, ežeruose ar net atviroje jūroje.